Satuan Tugas atau Satgas Laut ikut dilibatkan dalam pengamanan kepala negara dan tamu peserta KTT ASEAN ke-42 di Labuan Bajo, NTT.
TNI menurunkan Kapal Perang Republik Indonesia (KRI) untuk ikut mensukseskan pelaksanaan KTT. Salah satunya KRI dr. Wahidin Sudirohusodo-991 (KRI WSH-991).
KRI WSH-991 adalah salah satu kapal rumah sakit terlengkap dan tercanggih milik Angkatan Laut Indonesia.
Nama KRI-991 diambil dari nama pahlawan nasional Wahidin Soedirohoesodo. Kapal ini adalah produksi kebanggan anak bangsa PT. PAL Indonesia.
Fasilitas medis dimiliki KRI WSH-991 menjadi yang terlengkap di jajaran dukungan medis di KTT ASEAN.