Presiden Jokowi resmi melantik Laksamana Yudo Margono sebagai Panglima TNI. Yudo menggantikan Jenderal Andika Perkasa yang memasuki masa pensiun.
Usai dilantik menjadi Panglima TNI, Yudo menerbitkan kebijakan yang menjadi pedoman bagi seluruh personel TNI. Pedoman ini berupa tujuh perintah harian untuk para prajurit TNI. Aturan tersebut terbit pada 21 Desember 2022.
Pada poin pertama, Yudo memerintah kepada prajuritnya memberikan pengabdian tulus yang dilandasi oleh keimanan kepada Tuhan Yang Maha Esa. Selain itu, Yudo juga meminta untuk menghentikan sikap arogansi prajurit TNI.