Roket diluncurkan dari sistem rudal S-400 selama latihan militer bertajuk "Kaukasus 2020" atau "Kavkaz 2020" di pangkalan militer Ashuluk, bagian selatan Rusia, pada 22 September 2020. Latihan militer terbesar Rusia ini melibatkan 80.000 prajurit, 250 tank, dan sekitar 450 kendaraan tempur infanteri dan pengangkut personel lapis baja.