Awal karir Rio Haryanto di usia 6 tahun menjuarai Kejurnas Go Kart yang diadakan di Yogyakarta pada 1999.

Rio Hariyanto menerima trofi usai menjadi juara pertama pada balap Go Kart di tahun 2000.

Rio Haryanto saat juara Go Kart tahun 2001 di Sirkuit Sentul.

Pose Rio di podium saat menjuarai Go Kart di tahun 2002.

Rio saat menjuarai Kejurnas Seri III Go Kart tahun 2003.

Rio Haryanto menerima trofi usai menjuarai Kejurnas Go Kart 2004.

Rio juara pertama di Asian Karting Open Championship Round 2 di Sirkut Sentul tahun 2005.

Rio haryanto berdiri di podium satu usai menjuarai Grand Prix Internasional Karting 2006 di Macau.

Rio saat juara di Kejuaraan Kart Race Gudang Garam pada 2007 di Sentul.

Tahun 2008, Rio berhasil menjadi juara pertama di Kejuaraan Formula Asia.

Rio saat menjadi juara di kejuaraan Formula BMW Pasific 2009.

Rio saat berhasil meraih podium pertama di kejuaraan GP3 di Turki tahun 2010.

Rio saat meraih podium pertama di ajang GP3 Hungaroring di Budapest pada 2011. Pada Juli di tahun tersebut, dia kembali mencatat prestasi dengan berturut-turut menjuarai ajang GP3 Europe Series, yakni seri 5 dan seri 6, di sirkuit Nürburgring Jerman, Hungaroring di Budapest, dan 1st dan 2nd Runner Up di Monza Italy, serta mendapatkan penghargaan sebagai The Best Win of Season GP3 series 2011.

Rio saat runner up di GP2 Series 2013.

Rio saat meraih 2nd runner up di GP2 Monte Carlo, Monaco.

Rio Haryanto mencium trofi usai menjuarai GP2 di Bahrain 2015.