Lucy Lawless pemeran Xena adalah mantan Miss New Zealand 1989. Perempuan berambut pirang ini mengecat hitam rambutnya untuk memerankan Xena. Dia menikah dengan Rob Tapert, salah satu produser Xena: The Warrior Princess. Lepas dari Xena, dia masih muncul di Battlestar Galactica, Spartacus: Blood and Sand, dan Agents of Shield. Dia juga punya piawai bernyanyi berkat pengalaman di teater musikal saat masih kecil.

Renee O'Connor yang memerankan Gabrielle, sidekick-nya Xena masih aktif di dunia akting pada usianya yang sudah 50 tahun. Dia tampil di teater, film, dan televisi. Bahkan sempat mendirikan production house, Roc Productions di tahun 2001. Dia juga masih berteman akrab dengan Lucy Lawless.

Karakter Ares, sang dewa perang namun memiliki chemistry apik dengan Xena diperankan oleh Kevin Smith. Aktor ganteng ini meninggal di tahun 2002 karena kecelakaan saat pengambilan gambar di sebuah studio film di Beijing. Dia meninggalkan seorang istri dan tiga anak.

Sosok Joxer si kocak yang naksir Gabrielle diperankan oleh Ted Raimi. Aktor Amerika Serikat ini adalah saudara kandung Sam Raimi yang menyutradarai trilogi Spider-Man. Raimi yang sudah berusia 55 tahun meminjamkan suara khasnya untuk Buddy Thunderstruck sejak tahun 2017.

Masih ingat Callisto, sosok prajurit wanita sangar yang selalu menjadi rival Xena? Karakter tersebut diperankan oleh Hudson Leick. Aktris Amerika Serikat ini sekarang memilih menjadi instruktur yoga dan intuitive counselor. Walaupun begitu, dia masih sempat tampil di Blood Type pada tahun 2018.

Lalu ada pula Adrienne Wilkinson yang memerankan Eve, puteri Xena pada season 5 dan 6. Wajah cantiknya wira-wiri di Angel, Charmed, ER, Venice: The Series, dan Star Trek: Renegades. Pada usia 43 tahun, Wilkinson juga menjadi aktivis untuk program literasi, kesejahteraan anak, dan kesejahteraan hewan. Akting teranyarnya bisa dilihat di Dreamcatcher yang rilis pada tahun 2020.